自動測定・補正用TCPセンサシステム（ロボット部品&材料その他）

ロボットは、先端に取付けられた吸着グリッパ・溶接用トーチ・シーリング用ノズル・切削回転加工用ツール・カット用ブレードナイフ、ツール毎に設定したTCP(ツール・センター・ポジション)を基準として、搬送・溶接・シーリング・加工等の動作を実行します。

定期的なロボット本体の校正、カメラ等によるワーク位置の精密測定を実行してもツール自体の変形や摩耗・ATCやツール取替え時のズレが生じた場合、その誤差が動作にそのまま影響してしまいます。Advintec TCPの使用により、最大6軸(X, Y, Z, 各軸回転方向)を20μmの精度で測定・自動補正します。最も多く使用されている3軸測定で5秒、5軸測定でも10秒の測定時間で測定から自動補正を行います。