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協働ロボット用エンドエフェクタ(機械部品)

アダマンド並木精密宝石株式会社
<製品の概要表>
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特長

「器用(Kiyo)」「小型(Kogata)」「軽量(Keiryo)」を両立した新しいコンセプトのロボットハンドです。各能動関節に、非接触型出力軸エンコーダ、クラッチ機構を搭載した当社オリジナル小型サーボを使用し、小型軽量でありながら、多指/高可動域、なじみ把持機能、指内外転を有する器用さと、人との衝突時、クラッチ機構によりケガを回避できる安全性を実現しています。

またK3ハンドは、タスクに応じて指先交換が可能で多種多様なタスクに対応致します。K3ハンドを使えば、様々な形状、姿勢、硬さのワークの把持等の器用なタスクが可能です。3本以上の指を均等配置することにより、把持の際、ハンドとワークのアライメントがずれていても、把持動作に伴い、自動的にワークを手のひら中心に引き込むため、比較的ラフな位置決めであっても把持可能です。

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企業情報

社名 アダマンド並木精密宝石株式会社
所在地 〒123-8511 東京都足立区新田3-8-22
電話番号 03-5390-7620
企業より

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