高精度ロボット制御 ALGoZa Library（ロボット制御）

まったく新しい運動制御技術「ALGoZa」は、生き物が持つ運動機能を解析し、その本質的な部分を工学的に再現することで、ロボットが巧みな動きを生成するテクノロジーです。「ALGoZa」は、これまでの厳密なキャ理部レーションとティーチングに基づく従来のロボット制御とはまったく異なり、ロボットパラメータや環境パラメータに誤差を含んでいても、高精度にロボットの手先位置姿勢を制御することができます。これは、複数のセンサ情報を厳密なキャリブレーションなしに処理し、ロボット制御信号へと変換する独自のアルゴリズムによって実現されています。