協働運搬ロボット「サウザージャイアント」（移動ロボット）

協働運搬ロボット「サウザー」は、レーザセンサ（LiDAR）と高度な独自ソフトウェア技術によって複数の特徴的な機能を持つ汎用・多機能なロボットです。

１．自然な歩行動作で使用可能な自動追従機能

追従対象認識技術によって追従対象と障害物を分離します。ビーコンや目印が不要なため人とロボットの位置調整による作業のしづらさやビーコンの紛失トラブルがありません。

２．レーザ誘導方式によるライントレース機能

斜面や凹凸や屋外にも適用可能であり、フォークリフトのある倉庫では塗料によるラインも対応可能です。高速かつ連続的な読み取りのため狭い通路が走行可能です。マーカを読み取るハイウェイ方式へ拡張し、多彩なルートの構築と行き先指示も可能です。

３．準備が簡単ですぐに自律走行ができるメモリトレース機能

作業者に追従して走行させるだけで、レーザセンサで計測される周囲の風景や経路を記憶（メモリー）し、その記憶を辿る（トレースする）ことが可能であり、専用ツールや専門知識が不要なため誰にでも扱えます。これまで自動走行ロボットが導入できなかったような、頻繁に運用場所が変わる場合でも導入ができます。

４．上記のすべての機能において適切に調整された衝突回避機能

レーザセンサの広い視野を十分に活用できる車体レイアウトがあり、高分解能、高精度な周辺監視を行いながら走行しています。

サウザーEシリーズは現場運用に合わせた様々なカスタマイズが可能です。荷台に柵や棚を取り付けたり現場の台車を牽引したりするなどのハード的なカスタマイズはもちろん、操作インタフェース、電池、電源出力などの各種周辺機器の追加やネットワークによる外部機器連携などの拡張性を持っています。インテグレーター向けに各種のインタフェース情報が提供されるため、各種ソリューションの構築に部品として活用される場合もあります。