移動ロボットのカタログ一覧

Marine Drone (船舶ロボット) は、水上で利用可能な船舶版ドローンです。カメラを用いた警備や設備監視、自動給餌器による水産業の自動化、水上イベントなど様々なシーンで利用できます。

本ロボットは、フロントユニット・センターユニット・リアユニットで構成されており、それぞれの角度を変化させて段差を乗り越えることができることが特徴です。本体高さは約80mmで、クローラの外側に突起物がないため、狭い空間を通過することが可能です。

ROS対応の研究開発用台車ロボットは、アルミフレームの高剛性なロボットとなっており、可搬重量は40kgを実現しています。Wi-Fi / BLE / Bluetooth Classicの無線通信規格と、USBシリアル通信に対応しており、PCやタブレット、Raspberry Piなどから制御できます。また、制御ボードには、Arduino互換ボード「VS-WRC021」を搭載しており、Arduino IDEを用いてプログラムすることで動作させることも可能です。

ロボットの使用環境は今後大きく変化していきます。これまでは固定されていたロボットですが、これからは自由に動き回り、人との協働性をさらに拡張していくと考えられます。しかしロボットが自由に動き回ることを制御するのは容易なことではありません。それはAGVの停止状態によりロボットの位置や姿勢などが常に変化するためです。「AGBOT」は不確定な状況の中でも確実な動作ができる移動型ロボットです。AGBOTは三明の開発した「WISEBOX」を搭載しており、作業エリアに到着したAGVの停止位置や傾き、さらには姿勢などを毎回センシングし、その情報を補正データとしてロボットに指令することでロボットはティーチングどおりに動作することが可能となります。

KUKA Navigation Solution は、移動型ロボット分野で使用されている自己ナビゲーション車両向けのSLAM手法に基づいて設計されている。自己学習型ナビゲーションシステムです。この中には、多数の車両を同時に管理・制御するソフトウェアと自己経路検出機能を含めた、車両の自立型ナビゲーションのすべての要素をモジュール方式で統合しています。

KMR iiwaには、軽量センシティブロボットLBR iiwa（intelligent industrial work assistant:知的な産業用作業アシスタント）と、自律可動式プラットフォームの長所が結集されています。その結果、当ロボットは、非常にフレキシブルで作業空間に左右されない生産アシスタントとなります。まさに、インダストリー4.0で推進される知的でネットワーク化された生産プラットフォームの理想的な形です。

KUKA は、小型ロボットファミリー：KR AGILUSシリーズをご用意しています。KR AGILUSシリーズはこのレベルの可搬重量としては他に類を見ない高性能ロボットであり、超高速かつサイクルタイムが短く、ビルトイン式エネルギー供給システムを備えた5軸および6軸ロボットです。このロボットは通常と異なる作業も実行でき、床、天井、また6軸バージョンの場合は壁面にも設置できます。KR AGILUSモデルはすべて、実績豊富なKR C4コントローラーにより制御されます。KR C4はKUKAロボットのすべてのモデルを統一的に制御するテクノロジーです

高い走破性を持つクローラ型の電動車椅子。15cmの溝や段差を乗り越える事が可能であり、電車には介助不要で乗る事も出来ます。悪路の走行が得意であり、雪道や砂浜も走行可能！更に左右独立したサスペンションにより片輪が乗り上げてしまっても、もう片輪は地面に設置しているため転倒する危険が低減されております。

電動車椅子から椅子を取り外した、クローラ型ロボットUNiBo。走破性をそのまま受け継いでおり、溝や段差のみならず20°の傾斜も走行可能！UNiBoはニーズに合わせてカスタマイズする事で真価を発揮します。またPS3のコントローラを使った遠隔操作が可能であり重量物を運んだり、牽引させる事で労力や人手不足の解消になります。

2DLiDARを使用した自律移動ロボット技術。2DLiDARを傾けることで特徴点を広く捉えるため移動に安定性がある。屋内外対応。様々なリモコンロボットを自律移動化させることが可能。現在、ゼネコン、鉄道、プラント工場内外移動の自律ロボットに使用。