移動ロボットのカタログ一覧

Marine Drone (船舶ロボット) は、水上で利用可能な船舶版ドローンです。カメラを用いた警備や設備監視、自動給餌器による水産業の自動化、水上イベントなど様々なシーンで利用できます。

本ロボットは、フロントユニット・センターユニット・リアユニットで構成されており、それぞれの角度を変化させて段差を乗り越えることができることが特徴です。本体高さは約80mmで、クローラの外側に突起物がないため、狭い空間を通過することが可能です。

ROS対応の研究開発用台車ロボットは、アルミフレームの高剛性なロボットとなっており、可搬重量は40kgを実現しています。Wi-Fi / BLE / Bluetooth Classicの無線通信規格と、USBシリアル通信に対応しており、PCやタブレット、Raspberry Piなどから制御できます。また、制御ボードには、Arduino互換ボード「VS-WRC021」を搭載しており、Arduino IDEを用いてプログラムすることで動作させることも可能です。

ロボットの使用環境は今後大きく変化していきます。これまでは固定されていたロボットですが、これからは自由に動き回り、人との協働性をさらに拡張していくと考えられます。しかしロボットが自由に動き回ることを制御するのは容易なことではありません。それはAGVの停止状態によりロボットの位置や姿勢などが常に変化するためです。「AGBOT」は不確定な状況の中でも確実な動作ができる移動型ロボットです。AGBOTは三明の開発した「WISEBOX」を搭載しており、作業エリアに到着したAGVの停止位置や傾き、さらには姿勢などを毎回センシングし、その情報を補正データとしてロボットに指令することでロボットはティーチングどおりに動作することが可能となります。

KUKA Navigation Solution は、移動型ロボット分野で使用されている自己ナビゲーション車両向けのSLAM手法に基づいて設計されている。自己学習型ナビゲーションシステムです。この中には、多数の車両を同時に管理・制御するソフトウェアと自己経路検出機能を含めた、車両の自立型ナビゲーションのすべての要素をモジュール方式で統合しています。

セキシュウ･クローラーは、タイヤ式AGVとは異なるクローラー式のAGVです。前後だけでなく、左右にも移動可能です。セキシュウ・クローラーの強みは主に3点、①段差乗り越えが出来る為、既存床面のまま直ぐに補修不要で運用が可能です。②隙間・溝部分の通過が可能な為、エレベーターや点字ブロック、排水路等の上をそのまま通過する事が出来ます。③屋内･外の坂道の昇降(８％迄)が可能な為、今まで諦めていた通路や工場間やアスファルトの上、エレベーターの乗り降りなどの搬送が可能となります。更に冷凍/冷蔵倉庫内の運用も特注仕様で対応が可能です。

KMR iiwaには、軽量センシティブロボットLBR iiwa（intelligent industrial work assistant:知的な産業用作業アシスタント）と、自律可動式プラットフォームの長所が結集されています。その結果、当ロボットは、非常にフレキシブルで作業空間に左右されない生産アシスタントとなります。まさに、インダストリー4.0で推進される知的でネットワーク化された生産プラットフォームの理想的な形です。

KUKA は、小型ロボットファミリー：KR AGILUSシリーズをご用意しています。KR AGILUSシリーズはこのレベルの可搬重量としては他に類を見ない高性能ロボットであり、超高速かつサイクルタイムが短く、ビルトイン式エネルギー供給システムを備えた5軸および6軸ロボットです。このロボットは通常と異なる作業も実行でき、床、天井、また6軸バージョンの場合は壁面にも設置できます。KR AGILUSモデルはすべて、実績豊富なKR C4コントローラーにより制御されます。KR C4はKUKAロボットのすべてのモデルを統一的に制御するテクノロジーです

高い走破性を持つクローラ型の電動車椅子。15cmの溝や段差を乗り越える事が可能であり、電車には介助不要で乗る事も出来ます。悪路の走行が得意であり、雪道や砂浜も走行可能！更に左右独立したサスペンションにより片輪が乗り上げてしまっても、もう片輪は地面に設置しているため転倒する危険が低減されております。

電動車椅子から椅子を取り外した、クローラ型ロボットUNiBo。走破性をそのまま受け継いでおり、溝や段差のみならず20°の傾斜も走行可能！UNiBoはニーズに合わせてカスタマイズする事で真価を発揮します。またPS3のコントローラを使った遠隔操作が可能であり重量物を運んだり、牽引させる事で労力や人手不足の解消になります。

2DLiDARを使用した自律移動ロボット技術。2DLiDARを傾けることで特徴点を広く捉えるため移動に安定性がある。屋内外対応。様々なリモコンロボットを自律移動化させることが可能。現在、ゼネコン、鉄道、プラント工場内外移動の自律ロボットに使用。

最高画角122°！ IMU内蔵 広画角ステレオカメラ。AGV・ロボットの自立走行用途や、生産ラインでの物体認識など様々な用途で使用可能です。製品によって画角に特化した製品や、解像度に特化した製品もございます。お客様のご使用用途に合わせて最適な製品を提案いたします。

①ロジスティクス搬送　②配膳牽引ロボット　③ホテルのスーツケース搬送　④その他(用途多数)

ロボットの駆動部分としてご利用ください。運搬・牽引重量・・最大70㎏の可搬が可能、最大120kgの車両(含む品物)の牽引が可能です。傾斜角度6度登坂、段差2.5cmの乗り超えが可能です。弊社オリジナルボード搭載し、各種センサー機器入力、及び電源供給が可能です。USB通信によりPC、タブレット等からの制御が可能です。自律移動などのソフトに関してはお問い合わせください。

当社のワイヤレス給電技術は業界ではいち早く2013年より電源メーカーとしての技術力を生かして開発を進めております。2018年には世界に先駆けてシェアサイクルの電動アシスト自転車の運用を開始しました。その後も豊富な経験により様々なお客様に納入させて頂いております。大がかりなカスタム対応も可能ですのでまずはお問合せください。

協働運搬ロボット「サウザー」は、レーザセンサ（LiDAR）と高度な独自ソフトウェア技術によって複数の特徴的な機能を持つ汎用・多機能なロボットです。

協働運搬ロボット「サウザー」は、レーザセンサ（LiDAR）と高度な独自ソフトウェア技術によって複数の特徴的な機能を持つ汎用・多機能なロボットです。

協働運搬ロボット「サウザー」は、レーザセンサ（LiDAR）と高度な独自ソフトウェア技術によって複数の特徴的な機能を持つ汎用・多機能なロボットです。

モバイルマニピュレータ型のアーム付配膳・下膳ロボットです（もちろん、飲食店以外での活用も可能）。

ロボットに搭載された2つのレーザーセンサ(LiDAR)と深度カメラにより人や障害物を認識、自律的に回避しながら最大1tonの荷物を運ぶことができます。 昨今の工場・倉庫は顧客のニーズに適時対応する必要とされ、仕事や機械の変化が激しい空間です。 「MiR」はガイドが不要で動作をプログラムによって簡単に変更でき、さらに人やパレットの有無も自律的に回避・対応ができるためモノづくりの変化に柔軟に追随することができます。

○「TiTraG」TiTraGは、パワーと正確性を兼ね備えた棚搬送ロボットです。二次元コードを碁盤目状に敷設した床面上を読み取りながら搬送作業者の「歩く」という部分を自動化することで商品ピッキングの生産性UPを実現※具体的な運用イメージ：物流倉庫での棚搬送ピッキング、 製造ライン間の重量物搬送、パレット搬送。